”不光可以复现人类手部的33种抓握动作，还晋级成具有双面抓握与自主匍匐才能的“高档手”。这一由洛桑联邦理工学院（EPFL）研制的可拆卸机械手，能抓取超出惯例尺度规模的物体，并能接连处理多个方针，在工业自动化、服务帮忙及户外勘探等范畴具有极大使用价值。
在学范畴，机械手的规划长时间遭到人类手部结构的启示。虽然人手极为灵活，但遭到非对称形状与单面抓握的物理约束，约束了其在狭隘空间作业、多物体同步操作等场景下的效能。为打破这些约束，工程师近年来不断探究对称结构、模块化及可重构的机械手规划方案。
在这项工作中，团队开发了两种对称结构的机械手：五指版别与六指版别，手掌直径均为16厘米。对称规划使其可以从双面进行抓握，明显地增强了操作的灵活性与习惯性。该机械手的另一个杰出特点是可与机械臂基座别离，经过内置驱动完成自主匍匐移动。
研讨团队演示了“巧手”接连抓取最多3个不同物体的才能，并能在抓持物体的状态下，稳定地从头与机械臂对接。试验显现，该设备能牢靠抓取多种日常物品，如卷筒芯、橡胶笔、罐头与橡胶球，并能复现人类手部的数十种典型抓握姿势，最大负载可达2公斤。
这类可脱离基座、具有移动才能的机械手，代表了一种向“机器人即服务”及柔性制造体系演进的技能方向。其可拆卸与从头配置的特性，为在杂乱、非结构化环境中执行任务供给了新思路，例如在灾祸救援中进入废墟缝隙做相关操作，或在仓储物流中一起处理多个异形包裹。未来的研讨可进一步探究其在动态环境中的自主决议计划与协同作业才能，推进机器人体系向更智能、更习惯多变场景的方向开展。
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