操作员戴着VR头显在地上操控区天然抬手、回身、调整焊枪视点,20米高空的开普勒K2大黄蜂人形机器人以毫米级精度复刻每一个动作。
30公斤级双臂稳稳托举焊枪,在接连8小时不间断作业中从始至终保持稳定姿势,整一个完好的进程无卡顿、无误差,完结高难度高空焊接使命。
开普勒称其自研沉溺式全身遥操体系,是交融动作捕捉、低时延通讯、力反馈等多技能,完结人类对机器人长途、沉溺、精准的1:1全身操控技能。
当操作员通过遥操设备做出动作,K2大黄蜂能在高空中同步呼应;当焊接器械遇到阻力,力反馈体系实时传递压力感;当焊缝出现火花飞溅,VR头显同步出现榜首视角画面。
而机器人在长续航作业周期内,高保真记载每一次操作的多模态运动数据(包含负载改变、途径误差、力控调理等),通过实在国际与仿真环境的双向映射,让机器人在重复遥操中自主优化动作战略。
例如,初次焊接某类工件时需操作员精密调整,通过3-5次遥操练习后,机器人可自主适配工件公役规模,削减操作员干涉频次,“越用越娴熟”。
此外,开普勒解决方案还支撑最长2000公里超远距离实时遥操,技能人员无需亲赴现场,即可长途辅导偏僻工厂完结重型工件焊接、大型设备检修等杂乱作业。
而且无需对现有厂房布局和产线结构能够进行大规模改造,仅需1:1同构的人形机器人本体+遥操设备+笔记本电脑,就能够快速完结体系布置。
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